linux下运行程序提示error while loading shared libraries，找不到.so

1，事情经过
我在一个单独的文件夹内编译一个main.c文件
gcc main.c -o ecrtexe -I/opt/etherlab/include -L/opt/etherlab/lib -lethercat
可以编译成功，但是当我运行时，如下
sudo ./main./main: error while loading shared libraries: libethercat.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
告诉我找不到so库
原因是我的libethercat.so.1库不在Linux系统的默认搜索库位置。2，解决办法
sudo gedit /etc/ld.so.conf
添加如下，并保存：
include /etc/ld.so.conf.d/*.conf/opt/etherlab/lib
其中/opt/etherlab/lib就是我自己的库所在的位置，
然后运行如下命令，让我们的添加生效，使所有的库文件都被缓存到文件/etc/ld.so.cache中。
sudo ldconfig
然后就可以正常编译了。
3，后话
其实，对于由普通用户自己编译生成的.so库文件，比较好的做法是：
将这些.so库文件的路径，用export指令加入到~/.bash_profile中的LD_LIBRARY_PATH变量中。LD_LIBRARY_PATH是程序运行需要链接.so库时会去查找的一个目录；
~/.bash_profile是登陆或打开shell时会读取的文件；
这样，每次用户登录时，都会把这些.so库文件的路径写入LD_LIBRARY_PATH，这样就可以正常地使用这些.so库文件了。